14 dagers forberedelse til Baku-festival

Reisen til Baku ble et ekspress eventyr for The Lego Masterz. Sebastian Skaane (11) og Anton Amundsen (10) plukket ut til å delta i Eco-coding i Aserbajdsjan. Det innebar å programmere en robot til å gjennomføre gitte oppgaver på bordet i løpet av kun 14 dager.

Denne konkurransen inkluderte å:

Igangsette en vindmølle for å utvinne energi
Transportere en energikloss til en gitt stasjon for å gi energi til et nabolag
Transportere energiklossen til jordbruksredskaper
Avslutte i målområdet

Vi fikk printet ut banen på papir og klossene i en 3D-printer. Deretter begynte vi å bygge roboten, som var spesiallaget med små hjul og lavt tyngdepunkt. De programmerte inn hjulets diameter og målte nøyaktig opp kjørelengden til de ulike stasjonene, som ble justert løpende.

Utvikling og justeringer

Klossen ble transportert bærende på roboten, da guttene skjønte at det kunne by på problemer med friksjon å skyve den på banen. Etter en del prøving og feiling utviklet de en skyveplate for å presse klossene på riktig plass. Presisjon var hovedfokus, og de utviklet en startrampe som ga likt utgangspunkt hver gang. Når de hadde kjørt programmet 10 ganger, anså de det som så stabilt at de stolte på det. De gjennomførte prikkfrie kjøringer hjemme, og full score med 100 poeng var innen rekkevidde. Guttene diskuterte hvordan de kunne spare tid og besluttet å gjennomføre stasjon 1 og 3 i ett program, og startet derfor med stasjon 2. Å gjennomføre 2 stasjoner førte til at roboten måtte gå lengre distanser, noe som økte risikoen for feilmarginer. Dersom noe gikk galt, ville de kunne ha 20 poeng med seg fra stasjon 2 videre.

Konkurransedagen i Baku

Vel fremme i Baku og under prøvekjøring så vi mange spennende løsninger hos de andre deltagerne. Guttene hadde laget en robot som viste god evne til å reprodusere hva som var programmert, men det var tydelig at tiden måtte justeres. De begynte å jakte på marginer og fjernet følgende:

Robot startet automatisk og uten forsinkelse ved et trykk
Ekstra dytting på kloss for å sikre at lys ble aktivert var ikke nødvendig, så det ble fjernet
Svinger og kjørelengder ble justert til et minimum av hva som var nødvendig

Disse justeringene førte til at tiden gikk ned fra 57,7 sekunder til 34,2 sekunder, hele 23,5 sekunder!

Siste dagen gjensto, og guttene ønsket å gå all in. De hadde full score, men fortsatt noen sekunder å ta igjen for å være topp 3. Det ble da igangsatt «prosjekt ombygging» for å få større motor og større hjul, som ville gi høyere hastighet. Dag 2 var hektisk, og mange så sitt snitt til å gjøre siste forberedelser. Det var derfor viktig å booke bord for kjøring. Taktikken vi skulle følge var først stasjon 2 og deretter 1 og 3. Justeringer hadde blitt gjort, og siste prøvekjøring indikerte bedre tid. Dessverre endte forsøket i veggen, og roboten som hadde fått beskjed om å kjøre en bestemt distanse fullførte ikke oppgaven - den hadde ikke kjørt tilstrekkelig, og da startet ikke neste oppgave. 😭

Refleksjoner og lærdom

Skuffelsen var påtagelig, for innsatsen hadde vært så stor. Vi tok en pep-talk rundt veien vi hadde gått og den formidable jobben de hadde nedlagt. Ikke minst har de vist stor arbeidsmoral! Vi brukte tiden til å dele ut litt freebies og ta bilder av de vi har konkurrert mot og snakket med før vi hadde en kort sightseeing i Baku.

STEAM-festivalen i Baku handler også om å forstå sin egen rolle i å forme fremtiden. Denne festivalen handler om grønne valg. Festivalen viser også at innovasjon ikke bare handler om å mestre maskiner, men om å bruke kunnskap til å gjøre en positiv forskjell for menneskene rundt oss.

STEAM-festivalen i Baku

Den internasjonale STEAM Azerbaijan Festivalvil bli avholdt på Baku Expo Center den 24.-25. oktober 2024. Festivalen, støttet av Utdannings- og vitenskapsdepartementet i Aserbajdsjan, har som mål å fremme STEAM-basert utdanning og utvikle 21. århundrets ferdigheter blant studenter.